目前，中國經(jīng)濟正處于從“高速度發(fā)展”邁進“高質(zhì)量發(fā)展”階段，對制造業(yè)提出了更高更新的要求。憑借生產(chǎn)操作穩(wěn)定、改善勞動環(huán)境、減輕勞動強度、提高勞動生產(chǎn)率等特點，工業(yè)機器人被廣泛應用于汽車、鐵路裝備及工程機械等各個行業(yè)，并逐漸走向系統(tǒng)化、規(guī)?；椭悄芑?。

作為軌道交通中的小幫手，其作用主要就是代替人工，完成一些具有挑戰(zhàn)性、高難度的工作。那么機器人行走軌道主要應用在哪些地方呢？比如：

1、焊接機器人的應用

焊接作為軌道車輛制造的關(guān)鍵一環(huán)，也面臨著轉(zhuǎn)型升級，焊接數(shù)字化、智能化是推動先進軌道交通裝備發(fā)展的新動力。目前，國內(nèi)外軌道交通企業(yè)的焊接作業(yè)，都是在沿用傳統(tǒng)制造模式的同時，隨著5G、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)機器人及數(shù)字焊機等技術(shù)的發(fā)展，開展自動化、數(shù)字化制造生產(chǎn)線應用研究及生產(chǎn)實踐，使產(chǎn)品質(zhì)量、管理水平、生產(chǎn)效率也得到了大幅提升，起到了良好的示范效應。

2、 打磨機器人的應用

對于較大長直焊縫的打磨，可以利用大型工具的快速打磨能力在較短時間內(nèi)完成大部分打磨量；對于較小的弧形焊縫，可以利用小型工具的靈活處理來完成復雜焊縫的打磨；而校準參考工具可以通過傳感器對工件和工具的偏移量進行精準計算和補償修正，既避免了硬件偏差對打磨質(zhì)量的影響，也省去了人工校準所需的大量時間。

3、組對機器人的應用

在軌道交通車輛產(chǎn)品的制造過程中，有的組對工藝過程也可以利用機器人來替代人工操作，實現(xiàn)自動化的組對安裝，如構(gòu)架焊接組對機器人，可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架側(cè)梁內(nèi)腔等結(jié)構(gòu)的自動組裝。由于不同車型的橫梁構(gòu)造不一，組對機器人可通過提前設(shè)定的不同程序來適應多種類型的橫梁結(jié)構(gòu)。通過機器人靈活的搬運、拼點，借助工裝結(jié)構(gòu)件更高效地完成組對，可節(jié)省人工成本，成功解決了生產(chǎn)線系統(tǒng)中的瓶頸難題。

4、 噴涂機器人的應用

噴涂機器人基本由智能控制系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)、防爆噴涂機器人三部分組成，可以通過自動離線編程軟件，生成打磨、拋光程序。噴涂機器人能夠?qū)崿F(xiàn)工藝及過程控制的自動化、智能控制，完成車體、構(gòu)架等自動噴涂，使噴涂過程更加智能、簡單，可視化、再現(xiàn)性高，涂膜控制更加精準，顏色更加鮮艷。同樣通過對機器人結(jié)構(gòu)的靜動態(tài)剛度、運動學動力學分析，建立設(shè)計仿真分析平臺，也可以采用機器人進行恒力打磨，完成軌道交通車體機器人膩子打磨。

5、 組裝機器人的應用

在車輛組裝過程中，機器人被廣泛地應用于零部件自動化裝配或壓裝、螺栓自動擰緊、內(nèi)部物料轉(zhuǎn)運等方面，主要是采用機械臂代替人工進行裝配、自動選取扳手和套筒、打扭力、記錄扭力數(shù)值，以及自動生成裝配記錄并上傳云端保存等工作。

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