隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)在越來(lái)越多的地方會(huì)使用自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，也就是AGV，如快遞，倉(cāng)儲(chǔ)等地方都會(huì)使用到。那么如此之多的AGV小車(chē)，就更不要提AGV中的鋰電池組了。那么如何選擇相對(duì)應(yīng)的鋰電池組顯得尤為重要。哪如何對(duì)AGV鋰電池進(jìn)行選型呢？

近些年，我們?cè)谂c眾多AGV小車(chē)客戶合作中總結(jié)以下幾點(diǎn)，希望對(duì)大家有所幫助。

目前用于AGV小車(chē)的鋰電池主要有：三元鋰電池和磷酸鐵鋰。這里簡(jiǎn)單介紹它們的區(qū)別：相對(duì)來(lái)說(shuō)，在單體中，三元其優(yōu)勢(shì)是單體電壓高、重量輕、低溫性好，而其劣勢(shì)是循環(huán)壽命短、穩(wěn)定性差。其單體額定電壓是3.6V，工作電壓為3.0V-4.2V，而磷酸鐵鋰電池優(yōu)勢(shì)在于安全性高，且較長(zhǎng)的循環(huán)壽命。而劣勢(shì)是能量密度低，整組電池較重。其單體額定電壓是3.2V，工作電壓為2.5V-3.65V。除了單體，有些AGV小車(chē)也會(huì)使用圓柱體的電芯來(lái)做，其作用是在空間狹小內(nèi)，也可以進(jìn)行使用。

其實(shí)有很多企業(yè)先開(kāi)始不確定到底是選三元好呢？還是磷酸鐵鋰好呢？那么可以在電池的通訊協(xié)議、電壓、重量、使用環(huán)境溫度、安全性、循環(huán)壽命綜合來(lái)確定電池規(guī)格型號(hào)。

1、通訊協(xié)議

目前AGV小車(chē)電池的通訊協(xié)議主要有：RS485和CAN。根據(jù)通訊協(xié)議來(lái)選擇電池的BMS模塊。

2、電壓

標(biāo)稱電壓根據(jù)設(shè)備上的額定電壓來(lái)計(jì)算，就是輸出端的電壓。如24V的設(shè)備，那么如果用三元的話就是25.9V的標(biāo)稱電壓，如果用磷酸鐵鋰的話，其電池的標(biāo)稱電壓為22.4V。

3、用電量

考慮的是容量大小，其主要考慮因素為空間的大小?？臻g有限的話建議使用三元鋰的電池組，其原因上文也提到過(guò)，三元鋰的體積比鐵鋰體積要小。

4、放電功率

這方面主要判斷其保護(hù)板的大小、過(guò)流的多少。

5、使用環(huán)境

如在高溫或路況比較惡劣環(huán)境作業(yè)，可采用磷酸鐵鋰電池。特低溫情況下可用三元鋰電池。

6、廠家

考慮到AGV鋰電池造價(jià)成本、售后成本及運(yùn)輸途中的意外狀況等，因此一定要選擇專業(yè)AGV電池廠家來(lái)定制。而此類(lèi)AGV電池主要考察電芯、BMS模版（特別是帶通訊協(xié)議的）、組裝工藝。電芯用全新電芯、BMS方案選擇一線廠家的。

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