年前，醫(yī)學(xué)博士王建華就開(kāi)始把工作生活重心放在研發(fā)醫(yī)療機(jī)器人上。他告訴第一財(cái)經(jīng)記者，初級(jí)階段的醫(yī)療機(jī)器人以輔助為主，例如醫(yī)療物資配送、消毒、導(dǎo)診、影像學(xué)診斷、輔助手術(shù)等，但他研發(fā)的機(jī)器人希望能夠部分或全部替代醫(yī)生護(hù)士的工作。

“未來(lái)，醫(yī)療機(jī)器人將與人體進(jìn)行組合，進(jìn)入‘半機(jī)半人’的階段。這是一條相當(dāng)復(fù)雜的產(chǎn)業(yè)鏈，核心部件還要與供應(yīng)商進(jìn)行合作設(shè)計(jì)?！彼a(bǔ)充道。

與王建華初見(jiàn)雛形的概念設(shè)計(jì)不同，國(guó)內(nèi)已實(shí)現(xiàn)商用的醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品，大多已有多年相關(guān)領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)積累，其中有工業(yè)機(jī)器人制造商轉(zhuǎn)而布局醫(yī)療機(jī)器人的，也有在該領(lǐng)域堅(jiān)守十多年，終于拿證并在臨床應(yīng)用的。

在2020年這一分界點(diǎn)，疫情使得外科手術(shù)機(jī)器人售賣(mài)接近停滯，卻讓與防疫相關(guān)的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人一時(shí)成為醫(yī)院配置的熱點(diǎn)。隨著市場(chǎng)教育的逐步深入，未來(lái)，醫(yī)療機(jī)器人將能夠觸及醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)鏈幾乎全部應(yīng)用場(chǎng)景。

應(yīng)用場(chǎng)景加速擴(kuò)圍

一般來(lái)說(shuō)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和使用方式可以將醫(yī)療機(jī)器人分成四大類(lèi)，即醫(yī)用機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人和輔助機(jī)器人。

據(jù)了解，全球最早的醫(yī)療機(jī)器人是1983年加拿大研發(fā)出的Arthrobot髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人，應(yīng)用在手術(shù)領(lǐng)域。而中國(guó)第一臺(tái)具有自主控制、視覺(jué)定位和遠(yuǎn)程交互功能的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)于2001年完成。

發(fā)展至今，國(guó)內(nèi)的醫(yī)療機(jī)器人已與國(guó)際頂尖醫(yī)療機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技。2021年5月的中國(guó)國(guó)際醫(yī)療器械博覽會(huì)上，國(guó)內(nèi)廠家展出了植發(fā)機(jī)器人、實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人、配藥機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人等不同場(chǎng)景的應(yīng)用。不僅如此，一家企業(yè)內(nèi)，研發(fā)出多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的機(jī)器人的現(xiàn)象也逐漸增多，以此滿(mǎn)足不同的市場(chǎng)需求。例如，北京柏惠維康科技有限公司在睿米神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人之后又推出了口腔手術(shù)機(jī)器人，擴(kuò)展到更廣泛的領(lǐng)域。

在有過(guò)良好市場(chǎng)教育后，醫(yī)療機(jī)器人成為機(jī)構(gòu)投資和企業(yè)布局的重點(diǎn)，無(wú)論是手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人還是醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，應(yīng)用領(lǐng)域都在不斷擴(kuò)圍。“找到未被滿(mǎn)足的需求”成為藥械企業(yè)探索的重心。

河北赫普諾科技有限責(zé)任總經(jīng)理劉世聽(tīng)向第一財(cái)經(jīng)記者介紹道，公司最開(kāi)始是代理大型工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)，2020年3月后，陸續(xù)推出了測(cè)溫、導(dǎo)診、消殺等醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，且所有核心部件都已實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)。未來(lái)還會(huì)涉及骨科手術(shù)和傳染病方向的醫(yī)療機(jī)器人。

有觀點(diǎn)認(rèn)為，醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展從“偏科”慢慢轉(zhuǎn)向“全面”發(fā)展。企查查數(shù)據(jù)顯示，截至2021年5月27日，我國(guó)在業(yè)/存續(xù)“醫(yī)療機(jī)器人”相關(guān)企業(yè)3.75萬(wàn)家。從年新增注冊(cè)趨勢(shì)來(lái)看，2019年新增4946家，2020年新增1.27萬(wàn)家，2021年至今新增6391家。從地域分布來(lái)看，廣東、江蘇、浙江分別以8269家、4447家、3199家位列前三。

隨著資本推動(dòng)和企業(yè)紛紛布局，未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間，醫(yī)療機(jī)器人仍會(huì)是市場(chǎng)關(guān)注的重點(diǎn)。有數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)到2026年，國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到41億美元。

于風(fēng)口處?kù)o候產(chǎn)業(yè)爆發(fā)

在道彤投資創(chuàng)始管理合伙人孫琦看來(lái)，醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的系統(tǒng)性投資機(jī)會(huì)值得期待。當(dāng)前布局仍然不晚，但同時(shí)需要耐心和信心。從產(chǎn)品形態(tài)來(lái)看，小型化、專(zhuān)科化、智能化將是手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)。醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展是必然趨勢(shì)。

“手術(shù)機(jī)器人的意義主要在于精準(zhǔn)、微創(chuàng)，能夠減少醫(yī)護(hù)人員的職業(yè)性損傷，縮短學(xué)習(xí)曲線，讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉。”史陶比爾中國(guó)區(qū)總負(fù)責(zé)人章月皎同時(shí)向第一財(cái)經(jīng)記者表示，產(chǎn)業(yè)爆發(fā)至少還有3~5年，其間產(chǎn)品會(huì)不斷改進(jìn)和優(yōu)化。從行業(yè)供給的角度，目前手術(shù)機(jī)器人處于風(fēng)口，吸引了大量的資金，但持續(xù)下去會(huì)有一定泡沫。不過(guò)，資金的泡沫一定程度會(huì)推動(dòng)行業(yè)發(fā)展，通過(guò)市場(chǎng)的淘汰機(jī)制使產(chǎn)品更加契合臨床需求。

麥肯錫全球研究院（McKinsey Global Institute）發(fā)布報(bào)告稱(chēng)，隨著科技的進(jìn)步，未來(lái)全球大概有3.75億人口將面臨重新就業(yè)，其中中國(guó)占1億。在醫(yī)護(hù)人員（醫(yī)生、護(hù)士、醫(yī)師助手、藥劑師、理療師、保健員、保育員以及保健技師）大類(lèi)中，中國(guó)的崗位需求將增長(zhǎng)122%。

有些工作難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，尤其是照顧類(lèi)崗位（醫(yī)生、護(hù)士、高級(jí)護(hù)理），無(wú)論發(fā)達(dá)國(guó)家、發(fā)展中國(guó)家都有大量的人力需求，這顯然是受全球老齡化的影響。

在無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的同時(shí)，面臨崗位需求的快速增長(zhǎng)，將為醫(yī)療機(jī)器人提供醫(yī)療輔助服務(wù)釋放更多空間。劉世聽(tīng)表示，由于政策鼓勵(lì)建設(shè)智慧醫(yī)院，醫(yī)院采購(gòu)導(dǎo)診和消殺機(jī)器人較多，公司的產(chǎn)品未來(lái)計(jì)劃出口印度。在劉世聽(tīng)看來(lái)，2~3年以后，消毒和導(dǎo)診機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會(huì)出現(xiàn)爆發(fā)態(tài)勢(shì)。

“在全球人口老齡化以及未來(lái)醫(yī)護(hù)人員嚴(yán)重缺乏的大背景下，智能化的醫(yī)療機(jī)器人將成為解決供需不平衡的最重要的解決方案。過(guò)去4年，中國(guó)的醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)差不多增長(zhǎng)了10倍，遠(yuǎn)高于全球平均增速。醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)是全球第二大機(jī)器人市場(chǎng)。”孫琦曾在公開(kāi)場(chǎng)合表述道。

柏惠維康創(chuàng)始人兼CEO劉達(dá)告訴第一財(cái)經(jīng)記者，手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域不存在彎道超車(chē)，而是“直道超車(chē)”，也不存在所謂的“黑馬”，因?yàn)槊恳豢町a(chǎn)品的面世都需要經(jīng)歷10年以上的研發(fā)周期。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所公布的數(shù)據(jù)顯示，從中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)上市情況來(lái)看，截至2020年8月21日，申請(qǐng)科創(chuàng)板的中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)有31家。

從中國(guó)市場(chǎng)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)格來(lái)看，國(guó)產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人價(jià)格稍低于進(jìn)口醫(yī)療機(jī)器人價(jià)格。其中，手術(shù)機(jī)器人、配藥機(jī)器人和膠囊機(jī)器人價(jià)格較高。

有資料顯示，從產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)上來(lái)看，醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈非常龐大，上游為原材料、功能零部件以及核心零部件構(gòu)成，其中核心零部件主要由伺服電機(jī)、傳感器、控制器、減速機(jī)組成；產(chǎn)業(yè)鏈中游則是醫(yī)療機(jī)器人本體制造以及系統(tǒng)集成；產(chǎn)業(yè)鏈下游為設(shè)備代理商、各級(jí)醫(yī)療機(jī)構(gòu)等，主要應(yīng)用場(chǎng)景為手術(shù)、護(hù)理、康復(fù)、移送病人、運(yùn)輸藥品等。

盡管目前機(jī)器人廠家的核心零部件多為進(jìn)口，但有企業(yè)向記者透露，核心零部件正在研發(fā)突破中，目前在穩(wěn)定性和性?xún)r(jià)比方面還與國(guó)外廠家有一定差距。不過(guò)，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)，指日可待。

多變環(huán)境下遇現(xiàn)實(shí)障礙

隨著天智航(688277.SH)的上市，也給了投資機(jī)構(gòu)很大的信心。然而在產(chǎn)品應(yīng)用端，手術(shù)機(jī)器人的銷(xiāo)量仍不高。整個(gè)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的裝機(jī)率和開(kāi)機(jī)率的矛盾也始終存在。

熟悉手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的從業(yè)者董志新向第一財(cái)經(jīng)記者點(diǎn)明了機(jī)器人在臨床上存在的現(xiàn)實(shí)困境，醫(yī)院配置手術(shù)機(jī)器人首先要有一定的支付能力，而動(dòng)輒千萬(wàn)元的手術(shù)機(jī)器人因價(jià)格昂貴很難實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。實(shí)際上，這類(lèi)手術(shù)機(jī)器人在解決醫(yī)生手術(shù)能力固有痛點(diǎn)的情況下能發(fā)揮最大效用，尤其適合較低年資醫(yī)生和低線城市醫(yī)療機(jī)構(gòu)醫(yī)生，而低線城市市場(chǎng)支付能力達(dá)不到。結(jié)果就導(dǎo)致手術(shù)機(jī)器人的銷(xiāo)量主要集中在頂級(jí)醫(yī)院。

孫琦表示，隨著未來(lái)手術(shù)機(jī)器人手術(shù)的普及，更多中高難度手術(shù)可以在下級(jí)基層醫(yī)院有更高的滲透率，意味著更多病人得到治療，也意味著更多機(jī)器人相關(guān)的器械耗材的成長(zhǎng)空間。另外，定制化的機(jī)器人耗材導(dǎo)致的高重置成本，有助于對(duì)沖耗材集采的政策影響。

在患者的手術(shù)費(fèi)用層面，手術(shù)機(jī)器人沒(méi)有納入醫(yī)保會(huì)大大增加患者負(fù)擔(dān)。這些都已成為手術(shù)機(jī)器人推廣中的阻礙。此外，日間手術(shù)和商保的應(yīng)用將能加速行業(yè)的發(fā)展。也因此，有多名業(yè)內(nèi)人士表示，或許，產(chǎn)業(yè)爆發(fā)期會(huì)提前到來(lái)。

在行業(yè)被看好的同時(shí)，種種細(xì)節(jié)問(wèn)題也在同步暴露。由于手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)周期長(zhǎng)，前期產(chǎn)量低，在關(guān)鍵部件方面，供應(yīng)商合作設(shè)計(jì)的意愿并不大，企業(yè)采購(gòu)回來(lái)的產(chǎn)品還需要進(jìn)行二次設(shè)計(jì)。

而劉世聽(tīng)遇到的，則是醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的問(wèn)題。他告訴記者，由于對(duì)消殺機(jī)器人的檢測(cè)設(shè)備還需要有病毒等內(nèi)容物，只能由國(guó)家來(lái)生產(chǎn)制造，而現(xiàn)階段并沒(méi)有這類(lèi)檢測(cè)設(shè)備的出現(xiàn)，也就無(wú)法確保相關(guān)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的合規(guī)。而對(duì)于醫(yī)院內(nèi)部，這類(lèi)檢測(cè)設(shè)備的需求是十分明顯的。

人才問(wèn)題是醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域最為關(guān)鍵的難題。目前，國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)研究單位有天津大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所、中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、上海交大自主機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、北航機(jī)器人研究所、南開(kāi)大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所等。

企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)合作是解決人才短缺的重要途徑，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研醫(yī)多方融合發(fā)展。醫(yī)療機(jī)器人的火熱帶動(dòng)了行業(yè)內(nèi)對(duì)醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)的復(fù)合型人才的爭(zhēng)搶。董志新認(rèn)為，平臺(tái)多年的積累，產(chǎn)品不斷迭代。培養(yǎng)了大量的復(fù)合型人才，人才流動(dòng)是必然的。

中宏國(guó)際健康產(chǎn)業(yè)創(chuàng)始人鄭榮昌向第一財(cái)經(jīng)記者回憶到，大約10年前，參考英國(guó)國(guó)家醫(yī)療服務(wù)體系發(fā)展經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域人才非常少的問(wèn)題。中國(guó)的科技制造產(chǎn)業(yè)鏈全球先進(jìn)，但是創(chuàng)新研發(fā)人才嚴(yán)重不足。還好，教育部辦公廳下發(fā)通知，正式公布了首批未來(lái)技術(shù)學(xué)院名單，上海交通大學(xué)等12家學(xué)校名列其中，很大程度上能夠幫助人才培育和儲(chǔ)備。

而王建華現(xiàn)已陸續(xù)獲得多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)，他將擇期向風(fēng)險(xiǎn)投資基金提交商業(yè)計(jì)劃書(shū)。他告訴記者自己非常有信心，實(shí)現(xiàn)從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到工程樣機(jī)，直至小批量試產(chǎn)。

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