目前，鋰電池已成為機(jī)器人行業(yè)的熱門設(shè)備，它的能量密度大、使用壽命長、環(huán)保、價(jià)格便宜、使用方便。然而，使用鋰電池會(huì)給機(jī)器人設(shè)備帶來一些潛在的安全隱患。因此在使用鋰電池時(shí)務(wù)必注意一些事項(xiàng)。

1、在使用過程中，必須遠(yuǎn)離熱源，如明火，以防爆炸，并注意防止意外的灼傷。

在操作中，必須將鋰電池置于適當(dāng)狀態(tài)，避免溫度過高，并防止過度放電。在日常使用中，可以通過對(duì)鋰電池充放電、低溫充電、放電保護(hù)和過充等方式來保護(hù)和提高鋰電池的使用壽命。在長時(shí)間充電過程中，要定期檢查鋰電池是否已經(jīng)放電或過充。

2、在機(jī)器人應(yīng)用中必須注意避免陽光直射或受潮，因?yàn)殛柟鈺?huì)使電池內(nèi)電解液失去活性，使電池失去能量和容量。

或者電解液被腐蝕，從而影響電池性能。如果長時(shí)間不使用電池，電池中的電解液會(huì)變得更稀和更稠。在這種情況下，不應(yīng)該直接把它放在溫度較低且不干燥的地方。

3、在使用過程中，必須將電池置于干燥和清潔的環(huán)境中，避免鋰電池出現(xiàn)過放電現(xiàn)象而導(dǎo)致安全事故。

鋰電池的正確使用方法是在充放電和使用過程中正確使用放電電流和放電時(shí)間。放電電流和放電時(shí)間的計(jì)算公式如下：

• 每臺(tái)機(jī)器人設(shè)備的放電電流為1.5 A；

• 當(dāng)電池達(dá)到正常放電電流時(shí)，它不能超過1.8 A；

• 當(dāng)電池達(dá)到最低安全電壓時(shí)，它不能超過1.6 A；

• 當(dāng)電池達(dá)到最大安全電壓時(shí)，它能夠超過1.5 A；

• 當(dāng)電池達(dá)到最高安全電壓時(shí)，它也不能超過1.5 A；

如果發(fā)現(xiàn)電池出現(xiàn)過放電現(xiàn)象，必須及時(shí)停止使用并將電池取出；電池放置在干燥通風(fēng)處；禁止在有電的情況下充電（例如不充電時(shí)間過長）。鋰電池需要定期檢查是否有老化現(xiàn)象。此外，必須定期維護(hù)電池系統(tǒng)；定期檢查和維護(hù)鋰電池和充電系統(tǒng)中可能發(fā)生故障、漏電、短路和過放電現(xiàn)象；當(dāng)鋰電池需要充電時(shí)，應(yīng)將電池與直流電連接；在使用完畢后請(qǐng)不要忘記放電以保護(hù)鋰電池免受腐蝕影響。

4、機(jī)器人使用過程中應(yīng)注意避免長期暴露在干燥寒冷或潮濕的環(huán)境中，因?yàn)檫@些環(huán)境中的水分會(huì)導(dǎo)致電極材料軟化而發(fā)生短路或放電。

在低溫時(shí)，由于電池內(nèi)部的溫度升高，電池將被凍傷。鋰電池必須注意不要長時(shí)間暴露于寒冷環(huán)境中；當(dāng)溫度過低時(shí)，電池的容量會(huì)減少并導(dǎo)致使用壽命縮短。在寒冷和潮濕的環(huán)境中，由于電池的低溫和潮濕會(huì)導(dǎo)致電解液中的雜質(zhì)和水分?jǐn)U散到電解液中導(dǎo)致電池短路和放電。

因此，鋰電池在寒冷、潮濕的環(huán)境中應(yīng)避免長期使用。例如，使用濕度為60%-70%的環(huán)境時(shí)更應(yīng)該注意；夏天也要注意避免在陽光直射和潮濕的地方使用鋰電池；干燥和潮濕時(shí)應(yīng)經(jīng)常擦拭機(jī)器人電極組件和外殼上的水分；如果發(fā)現(xiàn)電池異常，應(yīng)立即停止使用并聯(lián)系售后進(jìn)行處理。

5、使用時(shí)不要使用任何潮濕的物品。

使用前必須打開電池包裝。當(dāng)使用中發(fā)生意外時(shí)，必須立即切斷電源。如果在運(yùn)行中發(fā)生危險(xiǎn)，請(qǐng)及時(shí)通知有關(guān)人員。